Va néixer a la Xina fa més de 3000 anys, en alguns documents se la situa entre els anys 2696-2598 AC. Aquesta antiga ciència que ha estat perfeccionada durant milers d'anys, forma part de la medicina tradicional xinesa i es basa en la inserció i la manipulació de fines agulles en punts específics (anomenats en xinès xue) del cos, per tal de millorar el flux i equilibri d'energia al llarg d'aquests meridians que travessen el nostre cos.

Mitjançant aquesta medicina curativa es pretén restaurar la salut i el benestar del pacient.